Большинство путешественников начинают поездку из двух городов:
- Куяба — для поездок в северный Пантанал
- Кампу-Гранди — для путешествий в южную часть региона
Из Куябы начинается знаменитая дорога
Transpantaneira. Это грунтовая трасса длиной около 150 километров, которая проходит через сердце Пантанала. По пути можно увидеть десятки деревянных мостов, болота и огромное количество животных прямо вдоль дороги.
Поэтому многие туристы останавливаются в небольших лоджах прямо внутри заповедника и проводят здесь несколько дней.